輪郭をぼかさずにノイズを除去する方法としてバイラテラルフィルタを紹介されたのですが、今一つパラメータの意味が理解できていませんでした。 void bilateralFilter(const Mat& src, Mat& dst, int d, double sigmaColor, // 何これ？ double sigmaSpace, …